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本系列减速机符合中华人民共和国国家标准（GB9147—88）主要包括：CWU型---- 蜗杆在蜗轮之下； CWS-----蜗杆在蜗轮之侧型； CWO----蜗杆在蜗轮上面型。中心距有16种a＝63、80、100、125、140、160、180、200、225、250、280、315、355、400、450、500。传动比有12种i＝5、6.3、8、10、12.5、16、20、25、31.5、40、50、63
