TPU型平面包络环面蜗杆减速机（JB/T9051-1991）为平面一次包络蜗杆传动。中心距：100、125、160、200、250、315、400、500。速比：10、12.5、16、20、25、31.5、40、50、60等等。按结构分为：TPU、TPS、TPA三种。

TPU-----蜗杆在蜗轮之下平面包络环面蜗杆减速机；

TPS------蜗杆在蜗轮之侧平面包络环面蜗杆减速机;

TPA------蜗杆在蜗轮上平面包络环面蜗杆减速机。

平面包络环面蜗杆减速机是一种新兴的传动装置，其承载能力大，传动效率高，结构紧凑、合理。这种减速机可以广泛地应用于各种传动机械中的减速传动，如冶金、矿产、起重、化工、建筑、橡塑、船舶等行业以及其它机械设备上，适用工作环境温度为-40℃～+40℃，输入轴转速不大于1500转/分